深圳市智能机器人研究院陈亮亮博士后、文贤鹤博士后中期考核答辩会于2018年9月11日在深圳市虚拟大学园三楼会议室B307顺利进行。此次答辩会评审小组由深圳市智能机器人研究院席宁教授、深圳市智能机器人研究院张启毅研究员、深圳新飞通光电子技术有限公司周利民研究员、深圳市强华科技有限公司周学才教授、香港科技大学张杨副研究员组成，由深圳市智能机器人研究院张启毅研究员担任评审小组组长。

陈亮亮博士做了《高速高灵敏度3D近红外相机》的中期报告，重点研究了基于多传感器的人体动作建模方法，完成多项研究内容，包括利用FPGA实现非均匀结构光编码的高速实现；利用升压模式实现高精度白光LED的频率可调光源；利用调制结构光和多频谱结构光实现高灵敏度光电检测，该方法为高速高灵敏度3D相机基础。陈亮亮在站期间，作为项目负责人获资助国家自然科学基金-青年基金一项，深圳市知识创新计划基础研究项目（自由申请）一项，作为项目核心成员（子课题负责人）获得国家自然科学基金两项，深圳市知识创新计划学科布局项目一项，获得广东省“珠江人才计划”博士后资助项目。同时发表SCI论文4篇（其中第一作者一篇），EI论文1篇，申请专利2项（均为第一发明人）。专家组一致认为陈亮亮博士中期报告思路清晰，方案创新性较好，项目进展良好，通过中期考核答辩且考核成绩为优秀。

文贤鹤博士做了《智能数字化工厂关键技术及应用研究》的中期报告，重点研究了智能工厂统一信息融合理论及维护预测学习方法，完成以下研究内容：基于OPC UA的信息集成系统及方法，该方法已经在多种异构设备上进行了测试，包括对三菱FX5U系列PLC和ABB120机器人的信息集成；基于机器学习的机器人异常检测和预测维护，并确定了将长短时记忆网络-自编码器（LSTM-AE）作为学习算法。在站期间，获资助中国博士后科学基金面上资助二等1项，申请专利4项。考核小组一致通过文贤鹤博士中期考核答辩，考核成绩良好。