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深圳市智能机器人研究院谷也博士后中期和陈江城博士后开题报告会顺利进行
2018/8/24 16:10:27 本站原创 点击数:
深圳市智能机器人研究院谷也博士后中期、陈江城博士后开题考核答辩会于2018年8月23日在深圳市虚拟大学园三楼会议室B307顺利进行。此次答辩会评审小组由哈尔滨工业大学（深圳）李兵教授、深圳市智能机器人研究院席宁教授、深圳市智能机器人研究院张光烈研究员、深圳市智能机器人研究院张启毅研究员、深圳新飞通光电子技术有限公司周利民研究员、深圳航天科技创新研究院王鑫副研究员组成，由哈尔滨工业大学（深圳）李兵教授担任评审小组组长。
陈江城博士做了《基于事件的带电作业机器人遥操作与高临场感控制关键技术》的开题报告，研究内容主要针对我国现有高压输配电遥操作带电作业机器人稳定性不高、自主操作能力不强、人机交互不够友好等问题，采用先进的传感、控制、人工智能及人机交互理论，研究基于事件的带电作业机器人遥操作与高临场感控制关键技术问题。评审小组专家对其研究项目有关问题进行了提问，并提出了补充和修改意见。最后，评审小组专家分别对陈江城博士后的答辩情况进行了认真点评和分析，一致同意陈江城博士开题。
谷也博士做了《基于多传感器信息融合的老人异常行为检测关键技术研究》的中期报告，报告指出，利用多传感器融合技术，可以更好的对人体动作进行识别，在一定程度上解决了单一传感器的局限性。报告中提出了基于深度动作历史图和骨骼点图的多通道深度学习模型，用以全方面捕捉并建模动作信息。动作历史图是一种高效的捕捉动作序列的方式，而基于深度图像的动作历史图还可以有效捕捉深度方向动作。此外，报告中还设计了骨骼点的筛选机制，用于提取与动作相关的骨骼点，减少模型数据量并提高识别性能。实验中，利用两种公开数据集对所提出的算法进行了评估。结果显示该算法的性能较好，在行业内位居前列。报告结尾指出，后续工作将融合高级语义信息，如相关物体，场景类别等，进一步提高动作识别的性能。此外，后续工作力求将该算法应用于由深圳市智能机器人研究院自主研发的陪护类机器人，用于检测室内环境中的异常事件，如跌倒，身体不适等。当检测到异常事件时及时通知家人，更好的为用户服务。谷也博士在站期间已经发表SCI论文1篇，会议论文4篇。申请发明专利2项。专家组一致认为谷也博士中期报告内容翔实，具体，思路清晰，具有一定的创新性，综合考量，一致通过其中期考察。
陈江城博士做了《基于事件的带电作业机器人遥操作与高临场感控制关键技术》的开题报告，研究内容主要针对我国现有高压输配电遥操作带电作业机器人稳定性不高、自主操作能力不强、人机交互不够友好等问题，采用先进的传感、控制、人工智能及人机交互理论，研究基于事件的带电作业机器人遥操作与高临场感控制关键技术问题。评审小组专家对其研究项目有关问题进行了提问，并提出了补充和修改意见。最后，评审小组专家分别对陈江城博士后的答辩情况进行了认真点评和分析，一致同意陈江城博士开题。
谷也博士做了《基于多传感器信息融合的老人异常行为检测关键技术研究》的中期报告，报告指出，利用多传感器融合技术，可以更好的对人体动作进行识别，在一定程度上解决了单一传感器的局限性。报告中提出了基于深度动作历史图和骨骼点图的多通道深度学习模型，用以全方面捕捉并建模动作信息。动作历史图是一种高效的捕捉动作序列的方式，而基于深度图像的动作历史图还可以有效捕捉深度方向动作。此外，报告中还设计了骨骼点的筛选机制，用于提取与动作相关的骨骼点，减少模型数据量并提高识别性能。实验中，利用两种公开数据集对所提出的算法进行了评估。结果显示该算法的性能较好，在行业内位居前列。报告结尾指出，后续工作将融合高级语义信息，如相关物体，场景类别等，进一步提高动作识别的性能。此外，后续工作力求将该算法应用于由深圳市智能机器人研究院自主研发的陪护类机器人，用于检测室内环境中的异常事件，如跌倒，身体不适等。当检测到异常事件时及时通知家人，更好的为用户服务。谷也博士在站期间已经发表SCI论文1篇，会议论文4篇。申请发明专利2项。专家组一致认为谷也博士中期报告内容翔实，具体，思路清晰，具有一定的创新性，综合考量，一致通过其中期考察。
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