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香港理工大学深圳研究院李亚鑫 博士后中期答辩会顺利举行
2021/9/24 16:37:46 本站原创 点击数:
2021年9月23日下午,“深圳虚拟大学园在站博士后李亚鑫中期答辩会”以视频答辩的形式在香港理工大学深圳研究院305会议室举行。李亚鑫博士后的答辩委员会由同济大学沈云中教授、香港理工大学丁晓利教授、香港理工大学陈武教授、中国石油大学(华东)姬生月副教授、深圳大学汤圣君副研究员五位专家组成,由沈云中教授担任评审小组组长。
李亚鑫博士于2020年9月进入深圳虚拟大学园博士后工作站,在站期间,开展了“封闭空间及复杂环境的低成本全自动3D模型生成及应用”的课题研究。重点研究了基于Geo-referenced移动平台的三维建模软硬件系统及其深层次定制化应用,完成了以下研究内容:基于低成本RGB-D传感器和机器人平台,搭建了针对封闭空间及复杂环境的移动数据采集系统;设计并实现了三维空间路径规划与导航系统,为未知空间的机器人全自动数据采集提供支持。在产业化落地方面,李亚鑫博士及团队参加了精益启动创业计划、香港科学园STEP计划,香港理工大学Micro Fund计划以及香港科学园Incu-Tech计划,共获得了创业资助151万港币。同时,在香港和深圳分别成立了商业公司并已开始对外提供商业服务。在站期间,发表SCI论文1篇。
综上所述,本课题具有重要的科学意义和创新性,以及潜在的应用前景。中期报告思路清晰,考核任务目标的完成度高。经专家组讨论,一致同意通过李亚鑫博士的中期考核答辩,考核成绩为:优秀。
李亚鑫博士于2020年9月进入深圳虚拟大学园博士后工作站,在站期间,开展了“封闭空间及复杂环境的低成本全自动3D模型生成及应用”的课题研究。重点研究了基于Geo-referenced移动平台的三维建模软硬件系统及其深层次定制化应用,完成了以下研究内容:基于低成本RGB-D传感器和机器人平台,搭建了针对封闭空间及复杂环境的移动数据采集系统;设计并实现了三维空间路径规划与导航系统,为未知空间的机器人全自动数据采集提供支持。在产业化落地方面,李亚鑫博士及团队参加了精益启动创业计划、香港科学园STEP计划,香港理工大学Micro Fund计划以及香港科学园Incu-Tech计划,共获得了创业资助151万港币。同时,在香港和深圳分别成立了商业公司并已开始对外提供商业服务。在站期间,发表SCI论文1篇。
综上所述,本课题具有重要的科学意义和创新性,以及潜在的应用前景。中期报告思路清晰,考核任务目标的完成度高。经专家组讨论,一致同意通过李亚鑫博士的中期考核答辩,考核成绩为:优秀。
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