2020年11月26上午，“深圳虚拟大学园在站博士后李亚鑫开题报告会”以视频答辩的形式在香港理工大学深圳研究院305会议室举行。李亚鑫博士后的答辩委员会由哈尔滨工业大学（深圳）许国昌教授、同济大学沈云中教授、中国石油大学姬生月副教授、香港理工大学丁晓利教授、香港理工大学陈武教授等五位专家组成，由许国昌教授担任评审小组组长。
    李亚鑫博士后就课题“封闭空间及复杂环境的低成本全自动3D模型生成及应用 ”进行开题报告。该研究针对市场上缺少室内封闭空间及复杂环境3D模型快速生成解决方案这一瓶颈问题，基于低成本传感器和无人工干预的数据采集平台，研究整个工作流程中数据采集和数据处理的关键技术问题，拟进行如下工作：开展机器人/无人机在室内空间内顾及数据质量的优化路径规划和导航的研究。 基于低成本RGB-D传感器，开展高精度、高可靠性、高效率的SLAM算法的研究。探索相关硬件及软件平台的应用及产业化。
    该课题报告研究思路清晰，技术路线可行，研究内容贴近市场需求，应用价值高，考核小组一致同意开题。