王教授（前排右）、申博士（前排左）及其他参与开发微型软体机器人的城大研究人员。

香港城市大学（城大）领导的研究团队成功研发像毛虫般多足的微型软体机器人，能够在恶劣环境下载运重物。这项新研究成果，可为日后在人体内输送药物等医疗科技发展带来新机遇。

新研发的机器人极灵活，可越过高度逾其腿长10倍的障碍物；其多足设计也大幅减少与地面的摩擦，令它可在人体内满布或浸没在体液或血液的表面迅速移动。

研究成果已于最新一期科学期刊《自然通讯》发表，论文题为「在干爽或湿润环境下均可运作的仿生物多足软体微型机器人」。

领导是次研究的城大生物医学工程学系助理教授申亚京博士表示，微型机器人最特别之处是有数以百计、长度少于1毫米且柔软如毛发的尖腿。这项独特的设计大幅减少了足底与表面的接触面积以至摩擦。实验测试结果显示，无论是在干爽或潮湿的环境，多足机器人与表面的摩擦均较无足机器人少40倍。


 

其制造材料也是主要特色之一。机器人以一种名为聚二甲基硅氧烷（PDMS）的硅物料造成，内含磁性颗粒，可通过电磁力作遥控。

城大机械工程学系王钻开教授说：「我们采用的材料和多足设计，都大大提升了机器人的疏水性能。此外，由于硅胶柔软，因此可轻易裁剪成不同形状和大小的机器人，以作各种用途。」王教授最先构思这项研究，并推动其他研究人员合作研发。

在实验中，通过磁力操控器控制，机器人可用拍打或两边摇摆的方式向前移动。

王教授说：「人体内不同组织的表面高低不平，肌理也转变不定，令药物传输非常困难。我们发明的多足机器人在不同的表面上均可快速移动，在人体传输药物方面有极大潜力。」

研究团队进一步发现，该机器人在面对较其腿长高10倍的障碍物时，凭借其柔软身体和可变形腿足，可轻易越过。

机器人的载重能力亦极佳。实验测试结果显示，它可负载其体重100倍的对象，相等于一个人轻易举起一辆26座位小型巴士。

申博士补充说：「我们发明的微型机器人载重能力高，且能快速移动及跨越障碍，极为适合应用于恶劣环境，例如经人体消化系统传送药物，或是进行医疗检查。」 

在动物以至人类体内进行机器人测试前，研究团队将从三方面优化该项目：寻找可生物降解的制作材料、研发机器人的新外型，以及增加其他特点。

申博士说：「我们希望在未来两三年内制成可生物降解的机器人，能够在完成传送药物的任务后自然分解。」

研究论文的首席共同作者是城大生物医学工程学系博士生陆豪健、机械工程学系张梅博士。其他共同作者包括生物医学工程学系博士生杨媛媛，以及北京理工大学的黄强教授和福田敏男教授。


浏览以下链接观看软体机器人影片（请标示影片来源：香港城市大学）
https://drive.google.com/drive/folders/1r-ZifvYaRyjFh0VV4KXRfZ7OE0fmmemz