香港中文大学深圳研究院众创中心在孵企业深圳市天锐医疗科技有限公司（巧捷力医疗科技有限公司，Agilis Robotics）于近期发布临床新进展，运用该公司的全柔性双臂内镜手术机械人系统，香港中文大学（简称为港中大）医学院与工程学院机械与自动化工程学系开展全球首个机械人辅助“经尿道膀胱肿瘤整块切除术”（ERBT），至今已成功为八名患者切除整块膀胱肿瘤。初步研究数据显示，利用机械人辅助ERBT，肿瘤切割面非常精准，比传统手术仪器更容易完成肿瘤整块切除，也可减少膀胱壁穿破，提高手术的安全性，较传统手术减低膀胱癌的复发风险。

       全柔性双臂内镜手术机械人系统Agilis Robotics IntilumeTM System由内视支架、机械人定位台及医生操作台组成，可配合商用内窥镜系统使用，适用于经人体自然孔道进入的内镜手术。系统配备两只柔软而细小的机械臂，直径只有2.8至3.5毫米，一边是钳，用以夹起需要切割的组织；另一边是双极电动钩，用以进行切割。每只机械臂均可向五个或以上的方向活动，动作精准灵活，能够在狭小的空间中进行细緻而复杂的肿瘤整块切除。医生运用手术系统配置的操作桿遥距控制机械臂，整个手术过程使用机械定位及操控，增加稳定性。