南大AICRoBo“小红帽”仓储机器人参战618物流战场

　　伴随着618全民网购盛宴的开启，其背后的仓储物流也进入到连续作战的状态。在两周前，包括京东、菜鸟在内的电商物流企业都开始秀起各自的物流黑科技和机器人群。

　　在这些智能化的机器人中，除了最常见的机械臂、小黄人等，AICRoBo仓储拣运机器人“小红帽”也逐渐走进了公众视野，同时也获得了众多知名媒体的关注。

　　爱啃萝卜（AICRoBo）是一家机器人初创公司，成立于2015年，主要做通用移动平台及机器人自主导航解决方案的研发。创始人兼CEO佘元博有超过10年的智能机器人研发经验，拥有南京大学计算机硕士学位。 

▲央广网（左）中国新闻周刊（右）
 

▲中国机器人网（左）LogTV（右）

　　在购物节期间，多台仓储拣运机器人“小红帽”在20000多平方米的京东仓库中与拣货员们通力协作，一台台穿梭在货架与打包台之间的机器人成了拣货员们的好帮手 。

　　“小红帽”在本次6•18实测中，让拣货员不再需要拖拽笨重的推车，减少了拣货员在货架和打包台之间反复的长距运送，有效提升拣货运输效率2倍以上，大大缩短了订单出库的时间。

安全、易部署的仓储拣运机器人“小红帽”

　　“小红帽”在该仓库刚“上岗”的那段时期，有的工作人员还会故意为难它，在它面前晃来晃去，看它能否设法绕开。现在，经过一段时间的“磨合”后，拣货员发现，根本不用担心“小红帽”协同工作时会撞到自己。
 

　　“小红帽”之所以可在不改变仓库作业环境的前提下进行安全地自主移动，是因为它自身配备激光雷达、超声波、深度摄像头等各传感器，可以感知工作环境中的各类障碍信息，包括其他机器人同伴，然后根据内置系统算法切换避障模式，从而做出不同的避障决策，实现降速刹车、预判绕行等自然且安全的避障，将自主移动的智能特性展现得淋漓尽致。

　　同时，由于它具有环境感知和自主移动的功能特性，仓储拣运机器人“小红帽”不需要对作业环境进行改造，就能直接融入现有仓储环境。因此，相关应用场景下的部署问题也能得到很好的解决。

助力智慧仓储普及化发展

 　　对于人力作业的传统仓库来说，其特殊性在于有淡旺季之分，两季出单量的谷峰值相差特别大，造成劳动力需求不稳定，而临时工熟练度又不够，仓储的容错程序又比较复杂，这些都是众多仓库绕不开的一个难题。若按照旺季出单量对仓储进行购买自动化设备的升级部署，那成本问题可谓是扎心的痛点。
 

　　所以，传统仓库采取易部署的智能化解决方案，打造人机协同的作业模式才是最适合的升级方式。在未来，像“小红帽”这样的协作型机器人，也将成为促进智慧仓储物流普及化发展的重要引擎之一。