机器人智能引导与协作技术
发布时间：2023-09-23 如遇问题，请使用360浏览器打开 下载地址
主讲人简介
孙炜
教授、博士生导师;
湖南大学党委副书记;
“机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心”机器人控制技术首席科学家;
被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号,享受国务院政府特殊津贴;
研究方向:机器人及人工智能,目前重点研究室内定位导航、机器视觉及应用、语义控制等机器人智能化技术。
主题介绍

为保障智能工厂、复杂环境无人系统的智能高效运行,实现机器人工作从简单定制化任务向高度智能多样化任务的拓展,迫切需要突破机器人智能引导与高效协作技术。

讲座针对大范围高精度视觉信息获取、复杂场景目标实时识别与理解、多层次智能环境建模与自主定位、自主导航避障与优化调度等机器人智能引导与高效协作技术的瓶颈问题,将重点讲解机器人三维环境建模、场景复杂目标识别、目标6D位姿估计、高智能机器人作业视觉引导、移动机器人自主导航与多机器人协作等创新方法和关键技术,并介绍在相关行业的应用情况。