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深圳朝闻道科技有限公司
2023/8/22 16:53:53 本站原创 点击数:
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深圳虚拟大学园入孵企业简介
(2023年7月25日)
企业名称 深圳朝闻道科技有限公司 所属行业 软件和信息技术服务业
企业类型 有限责任公司 创始人 马文科
人员规模 5 入驻时间 2023年8月11日
电话 17805972175 邮箱 fangting@taobotics.com
企业地址 深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦17层1703
官网 /
企业简介 朝闻道机器人成立于2021年,是国内优秀的移动机器人制造商和机器人系统解决方案服务商,主要产品涵盖了开源教育机器人、智慧零售机器人、通用机器人地盘、机械臂、无人机等行业解决方案,通过自主研发机器人软硬件技术赋能各种智能化需求场景。
公司创始团队和研发团队来自西北工业大学、大疆、华为等知名院校和领军企业,拥有丰富的机器人科研和产品经验。团队于2014年发起了“HandsFree开源机器人”项目,具有感知控制、规划决策、系统应用等完整科学的框架,快速实现各种场景机器人应用。通过多年发展,目前,朝闻道机器人合作伙伴已经覆盖了华润万家、国家电网、玛氏等100+企业客户和500多所院校、研究所。朝闻道以先进的机器人技术赋能消费服务行业,以优秀的开源生态赋能教育行业,产品广泛应用于院校、零售、工厂等多种场景。公司秉承“探索、创新、分享”的理念,致力于为机器人行业提供最优秀解决方案。
朝闻道以先进的机器人技术赋能消费服务行业,以优秀的开源生态赋能教育行业,产品广泛应用于院校、零售、工厂等多种场景。公司秉承“探索、创新、分享”的理念,致力于为机器人行业提供最优秀解决方案。
产品成果 朝闻道科技是一家专注机器人产品和解决方案的人工智能创业公司,我们的主要产品有开源教育机器人,主要是面向高等教育的机器人教学套件、还有智慧零售机器人,这是一款投放在超市的王牌促销员机器人,这款也是我们的主推产品、此外我们通过自己的标准化工业级机器人底盘、运动控制器、导航技术和视觉技术为不同的有智能化需求的场景定制产品解决方案。
智慧零售机器人是一款用在超市的促销机器人,外号“王牌促销员”。机器人可以在超市自由的行走,推销商品、广告宣传,可以替代超市促销员的工作,并且相比促销员具有明显的优势,促销机器人使用成本不到促销员的一半,促销业绩是促销员的两倍以上,附加的广告曝光度远高于促销员。同时机器人不存在麻烦的招聘、培训、管理等过程。
智慧采摘机器人RS-AGR借助自主导航系统,依托 SLAM 算法构建导航地图,在果园自然环境中自主移动,通过视觉系统借助图像处理算法识别目标果实记录果蔬方位,通过坐标系转换得到一系列果实的空间坐标点,机械臂根据果实坐标点进行逆运动学解算得到合适的运动轨迹,驱动关节电机到达指定目标点,最后末端执行器通过手眼协同控制系统实时修正末端执行器的采摘姿态,并实时反馈采摘状态,待夹住果蔬后通过扭转使其脱离枝干放入目标篮中,完成采摘作业。
5G安防巡检机器人系统RS-INS采用了一套多设备的耦合系统,从机构设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手,通过5G网络实现4K高清回传、远程实时控制、多线路巡防、目标跟踪定位、白天+夜间双光源拍摄等功能,支持多路视频点播和视频回放,可实现在复杂地形下的例行巡视、云端远程作业,后台自动存档分析等功能,解决人工巡检强度大、质量不均衡、无法适应变电站复杂地形等问题,探索智慧安防与巡检。
空地协同编队系统开发平台(RS-MUL),主要由智能无人机、智能无人车、室内定位系统、组网通讯系统、多智能体协同控制系统五部分组成,通过室内定位UWB系统所获取无人机与无人车的实时位姿,利用组网通信模块发送至每个无人车中去,单个无人车通过通讯系统获取到本体的信息以及邻居的位置信息,然后通过所设置好的控制算法,完成无人车、无人机的协同控制。
我们的团队和发展历程都是偏技术驱动型的,公司核心技术主要分为运动控制系统,定位导航系统,机器人软件系统。“慧眼”司南定位导航系统是我们自主研发的室内外大场景定位导航系统,也是我们比较核心的系统。他整合传统定位导航方式,比如惯导,卫星定位,激光雷达等,融合了技术难度较高的视觉定位导航,由于其主要依赖便宜的视觉传感器而不是昂贵的雷达传感器,所以系统上具备了小于一万元的成本优势,五万平米的大场景建图和精确定位的能力,三百个小时长时间工作不死机。我们提升了可靠性并大大降低了成本。
运营计划 通过行业机器人产品积累标杆客户案例,不断迭代核心技术、完善系统框架和生产工艺标准,公司长期将专注于导航、视觉、智能控制领域的研发,为各行各业的智能化转型赋能。
2023年,营业收入目标为300万元-400万元,机器人出货量达到100台,团队规模扩大到8人;
2024年,营业收入目标为700-800万元,机器人总出货量达到300台,团队规模扩大到15-20人。
2025年,营业收入目标为1300-1600万元,出货量达到600台,团队规模扩大到25-30人。
2026年,营业收入目标为2800万元-3300万元,机器人出货量达到1200台,团队规模扩大到50-70人;
2027年,营业收入目标为6000-7000万元,机器人总出货量达到2500台,团队规模扩大到90-120人。
 
 

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