深圳空中机器人及其应用技术重点实验室依托西北工业大学深圳研究院、西北工业大学、香港理工大学、嵌入式系统集成工程研究中心和高性能网络感知与计算联合实验室共同组建而成。实验室集聚多方优势，开展机器人智能化研究，立足深圳市产业发展背景，结合深圳市机器人行业发展特色，要实现无人机与其他机载设备的综合集成，为无人机制定统一标准，使用统一的通信、指挥和控制系统，提高无人机系统的通用化水平。

实验室主要研究方向

       飞行控制系统和机载任务平台、微纳传感器与系统、机器感知与人机交互、机电一体化、无人机稳定飞行与地面测控、飞行器自动驾驶与测控理论、大气环境的空中预警监测、嵌入式系统集成设计。

空中机器人特点

       空中机器人是一个跨行业、跨学科的综合性高科技产品，项目所涉及航空电子、空气动力学、计算机技术、飞机控制、飞机总体设计、航空发动机、材料学、航空仪表、无线电通信、导航技术、天线及天线伺服技术、数字信号处理技术、多光谱成象技术、低空遥感技术、红外成像技术、振动学、航空气象、摄影技术、广播电视等领域。空中机器人系统是当今最为便利的空中平台，它具有如下特点：

    1、可无人飞行、安全可靠、可替代有人飞机去完成一些危险的任务，即使发生了飞行意外也不会造成人员的直接伤亡。

    2、可垂直起飞和降落、无需任何辅助装置、不需要专门的机场和跑道、对环境要求极低、在野外随处可起飞和降落、展开时间短。

    3、飞行精度高，可长时间悬停、可前飞、后飞、侧飞、盘旋等。速度可控范围大，有极高的飞行品质。

    4、智能化程度高、可实现超视距测控飞行、程控自主飞行及自动返航等多种先进功能。操作十分简便有效，有较强的容错能力。

    5、可搭载多种任务设备、运用范围广。

    6、系统性能稳定可靠、机动灵活，所需机组成员人数和技能要求少于有人飞机，远程转场作业靠地面运输来完成，运营成本低。

    7、由于空中机器人系统偏重于超低空作业，作业所受约束少。

服务项目

     利用本重点实验室提供的丰富软硬件资源可以从事无线传感网络技术、信息处理技术、测控技术、自动化技术、计算机技术、虚拟仪器技术以及嵌入式集成技术的研究。

    在从事基础理论研究的同时，本实验室对以下几个关键课题也在进行深入研究。

    1、无线传感技术:通过对通信技术、传感器技术的研究来实现无人机与地面站的无线通信。

    2、无人机的飞行控制及数据交换：机器感知与人机交互、无人机飞行测控技术研究、飞行控制器与测控设备的研究、无人机与大气环境预警监测理论的研究和试验。

    3、导航技术：惯性导航。

    4、目标识别：图像识别技术。

    5、无人机机载设备搭载技术：通过对嵌入式系统集成、自动化技术、机械相关理论的研究与实验可以研发出先进的无人机机载技术。

    6、高质量嵌入式系统集成技术：通过对嵌入式系统集成技术的研究可以实现高质量的嵌入式系统集成。

应用研究

    1、局部大气环境快速、精确监测

    2、城市环境立体监控

    3、现代精细农业监测

联系方式

实验室负责人：敬守正          

E-mail   jeison@ieredu.cn         

网   址   www.ieredu.cn 

电   话   0755-26712205   13902488671         

传   真   0755-86010301