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深圳市大寰机器人科技有限公司
2019/6/11 10:50:03 本站原创 点击数:
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深圳虚拟大学园入孵企业简介
企业名称 深圳市大寰机器人科技有限公司 所属行业 先进制造、机器人
企业类型 民营企业 联合创始人 孙杰博士、张新生博士、许双甲
人员规模 26人 入驻时间 2018年4月
电话 0755-82734836 邮箱 info@dh-robotics.com
企业地址 深圳市南山区粤兴三道2号虚拟大学园产业化综合楼A401-402
官网 www.dh-robotics.com
企业简介  
深圳市大寰机器人科技有限公司,成立于2016年,核心团队由机器人领域国家“千人计划”专家,多名博士、博士后构成,从英国海归后回国落地深圳进行创业。大寰机器人是一家致力于开发机器人末端执行器、机器视觉方案与智能抓取系统的高新技术企业。大寰团队拥有多年机器人灵巧手和机器视觉领域技术积累,致力于将产业应用需求与产品技术研发相结合,以产品和技术为应用“赋能”,持续为客户带来价值。
大寰机器人自主研发并推出国内首款大行程、自适应机器人电动夹爪,使机器人末端手爪更具通用性,在3C电子、汽车零部件、医疗设备与仪器、服务机器人等领域数十家客户提供机器人自动化解决方案和技术服务。大寰电动夹爪可适配于主流协作机器人和工业机器人,相比传统的非标定制手爪更加方便和灵活。大寰目前已经与多家国内外生态伙伴与企业达成战略合作,结合2D/3D视觉技术,提供自动检测、识别与抓取智能解决方案,使机器人更加柔性化与智能化。
我们坚信,简单灵活的智能识别与抓取,会赋予机器人更强大的感知与执行能力,助力“智能制造”,适应更多应用场景,带来更多可能!
 
产品成果  
大寰机器人团队采用革新式一体化设计,研发出国内首款可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人电动夹爪。
传统机械夹爪一般应用在固定场景,针对抓取同一种类物品而设计。大寰AG-95系列与DH-3可自动适应不同形状的被抓物体,无需更换机器人末端执行器,行程大体积小,实现一“手”多用,提升了机器人在3C电子、汽车制造、物流、医疗器械、服务机器人等各个行业的抓取与操作能力。同协作机器人手臂、主流工业机器人软硬件简易集成,实现“即插即用”,相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。
3D视觉方面,目前大寰机器人有着完全自主开发的3D高精度相机,可用于视觉引导机器人抓取以及高精度检测等方面。大寰独立自主开发了3D视觉检测与引导软件平台,使用标准化工具解决工业现场非标问题,大大降低了集成商与终端用户项目中的实施与部署成本。
 
运营计划  
公司目前产品主要分为2个大的方向:机器人电动夹爪与2D/3D视觉软硬件平台。同时一部分研发与项目人员投入到项目的应用需求中,将产品与项目需求相结合。
机器人电动夹爪方面,主要针对适配协作机器人的AG-95、AG-95L和DH-3,几款产品已经定型,在进行一些技术细节和功能的改进和完善,比如防护等级、软件功能改进、通讯协议的增加等。由于出货量在稳步增长,对于稳定后的产品进行量产的准备,包括备料订货、加工、装配、测试和发货的一系列工作的标准化,使得品控和发货效率与能力提升。同时,完成了新产品小型平行电爪PG-50与PG-70的设计,正在生产制造第一批样机,将会于第三季度完成,用于大客户测试与项目推广,这款产品定价将会更低,目标用于机器人、自动化设备的柔性生产场景下(如3C、医疗检测、锂电、移动抓取等),用量需求会更大。夹爪方面目前协作机器人渠道建设已经基本完成,后半年市场工作主要集中在寻找大客户以及国内外品牌的推广。
2D/3D视觉方面,2D智能相机硬件与基本软件框架已经研发完成,将会于第二季度完成产品化进而市场化,与夹爪和协作机器人形成标配的“视觉引导抓取解决方案”。3D方面,高精度双目结构光相机已经基本研发完成,在内部稳定性与性能测试中。视觉软件平台方面,已经完成了对于3D视觉引导分拣视觉识别、轨迹规划以及3D高精度检测算法工具的底层与部分上层开发,正在结合多个项目应用(某3C电子大客户检测项目、某国有大型汽车集团汽车零配件,3D视觉引导机器人搬运上下料项目)进行进一步的完善与产品化。
随着公司人数的增加,分工相较之前更为明确,大寰也建立了更多沟通机制与工作流程,如研发流程、生产装配流程、发货流程、合同财务流程等,接下来将会逐步完善这些流程。
融资方面公司18年中完成了Pre-A轮融资,暂无资金压力,预计18年后半年规划是否进行下一轮融资。
 
 

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